文献类型：期刊文章

作　　者：蔡韡[1] 任元洲[1] 严传续[2] 彭涛[1]

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七〇七研究所(九江),九江332000 [2]中国船舶及海洋工程设计研究院,上海200011

出　　处：《中国造船》

年　　份：2013

卷　　号：54

期　　号：4

起止页码：155-162

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20142117743612)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络,然后使用训练好的网络预报10°/10°Z形操纵运动,并将预报结果与仿真值进行对比,验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z形操纵运动和35°回转运动,证明该预报方法的具有良好泛化能力。

关 键 词：船舶操纵 运动预报  神经网络 四自由度

分 类 号：U661-33]