期刊文章详细信息
基于畸变规律的三维结构光测量系统标定 ( EI收录)
Calibration of 3DStructured Light Measurement System Based on the Properties of Lens Distortion
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南京邮电大学材料科学与工程学院信息材料与纳米技术研究院,江苏南京210046
基 金:国家自然科学基金(61076016;61077021);南京邮电大学基金(NY212076;NY212050)
年 份:2013
卷 号:33
期 号:12
起止页码:162-170
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20140317203879)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响,提高了局部和全局标定精度。实验结果表明,在扩大视场约为1050mm×750mm时,分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%,系统测量精度达到28.9μm,展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备,操作简单,准确易行,可同时满足大视场和高精度的测量要求,并增强了系统实时性。
关 键 词:机器视觉 三维立体视觉测量 结构光测量 系统标定 相机标定 投影仪标定
分 类 号:TB96] TB811]
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