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期刊文章详细信息

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计    

Intelligent tracking based on infrared reflection type telecontrol car system design

  

文献类型:期刊文章

作  者:尹杰[1] 杨宗帅[1] 聂海[1] 王海峰[1]

机构地区:[1]成都信息工程学院通信工程学院,四川成都610225

出  处:《电子设计工程》

年  份:2013

卷  号:21

期  号:23

起止页码:178-180

语  种:中文

收录情况:RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。

关 键 词:红外 循迹  L298N STC89C52 智能小车

分 类 号:TN92]

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引证文献:

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同被引文献:

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