期刊文章详细信息
盾形洄游算法
Peltate Migration Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学计算机学院软件工程系,北京100020
基 金：市教委"PXM2013_014224_000058教育教学-本科生科研训练项目";北京信息科技大学2013年大学生科技创新计划项目
年 份：2013
卷 号：32
期 号：12
起止页码：94-96
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为解决机器鱼因高速带球失误造成的绕球和逆向顶球行为,对盾形洄游算法进行研究。该算法通过栅格建模,在球周围一定范围内进行布线确定栅格,使得机器鱼在超出目标点后快速寻找最短洄游路径,并找到折返初始位置的最佳方式。实验结果证明:盾形洄游算法能有效地改善带球失误,极大地提高了机器鱼在比赛中的稳定性。
关 键 词：2D仿真 机器鱼 盾形洄游算法 带球策略
分 类 号：G642]
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