文献类型：期刊文章

作　　者：杨秀建[1] 康南[1] 刘明勋[1] 周鹏[1] 戎纪绪[2]

机构地区：[1]昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650500 [2]中航华东光电有限公司,安徽芜湖241002

出　　处：《中国公路学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究计划项目(2010ZC029)

年　　份：2013

卷　　号：26

期　　号：6

起止页码：182-190

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20140217188133)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了研究半挂汽车列车横摆稳定性控制问题,以牵引车和半挂车的横摆角速度为控制目标,通过牵引车和半挂车的差动制动控制来改善整车的横摆稳定性。提出了基于约束加权最小二乘优化算法的制动力控制分配方案,实时优化协调分配各车轮的制动力,综合提高整车的横向稳定性。当制动器出现失效或部分失效时,控制系统实时调整控制效率矩阵,对剩余有效的制动器进行重构控制,最大程度地保证整车横摆稳定性,提高控制系统可靠性,并基于MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真进行了开环操作试验分析。研究结果表明:所提出的控制方案能够综合提高半挂汽车列车的横向稳定性,且制动器失效时能够实现制动力的重构与再分配,保证了控制系统的可靠性。

关 键 词：汽车工程 半挂汽车列车 联合仿真 汽车稳定性控制 控制分配  

分 类 号：U469.53]