期刊文章详细信息
基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现
The Design and Implementation of the Intelligent Tracking Car Based on Single-chip Microcomputer C51
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京化工职业技术学院自动控制系,南京210048
年 份：2013
卷 号：19
期 号：8
起止页码：72-76
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。
关 键 词：AT89S52 QTI 伺服舵机 智能小车
分 类 号：TP273.5]
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