期刊文章详细信息
全闭环同步带传动系统的建模与控制方法研究
Modeling and PID Control of Whole-closed-loop Synchronous Belt
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京中电科电子装备有限公司,北京100176
年 份：2013
卷 号：42
期 号：11
起止页码：54-57
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率。对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数。通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数,并有效缩短调试时间。
关 键 词：同步带传动 全闭环 建模 PID控制
分 类 号：TH132.32]
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