文献类型：期刊文章

作　　者：孔龙阳[1,2] 吴剑[1] 高鹏[1,2] 吴国辉[2] 李修往[2]

机构地区：[1]清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室,深圳市518055 [2]深圳安科高技术股份有限公司,深圳市518067

出　　处：《中国医疗器械杂志》

基　　金：深圳市技术研究开发计划(三大产业)JSA2011051205241A

年　　份：2013

卷　　号：37

期　　号：6

起止页码：423-426

语　　种：中文

收录情况：CAS、EMBASE、IC、JST、PUBMED、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明,该装置能与国产乳腺机良好匹配,使用感觉良好,各个运动方向的定位精度和重复性均较好,通过观察显示值,操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。

关 键 词：乳腺穿刺 立体定位穿刺架  三自由度

分 类 号：R730.8]