期刊文章详细信息
基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究
Research on Registration of Vehicle-borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]宁波市规划局,浙江宁波315042 [2]宁波市测绘设计研究院,浙江宁波315042
年 份：2013
期 号：11
起止页码：21-24
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,且具有较高的配准精度。
关 键 词：车载三维激光扫描系统 全景影像 配准 罗德里格矩阵
分 类 号：P237]
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