文献类型：期刊文章

作　　者：王蒙[1,2] 戴亚平[1]

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081 [2]大理学院数学与计算机学院,云南大理671000

出　　处：《北京理工大学学报》

年　　份：2013

卷　　号：33

期　　号：10

起止页码：1045-1050

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.

关 键 词：点特征 FAST角点  目标跟踪 特征匹配  

分 类 号：TP181]