文献类型：期刊文章

作　　者：项荣[1,2] 应义斌[1,3] 蒋焕煜[1,3]

机构地区：[1]浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州310058 [2]中国计量学院质量与安全工程学院,杭州310018 [3]农业部设施农业装备与信息化重点实验室,杭州310058

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61105024);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B12)

年　　份：2013

卷　　号：44

期　　号：11

起止页码：208-223

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20135017076051)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见果蔬识别算法、成簇果蔬识别算法及被遮挡果蔬识别算法的研究;分析和比较了果蔬定位中常用的有源测距法和无源测距法,以及果蔬无源测距中常见的立体匹配算法。分析了田间环境下果蔬识别和定位研究存在的主要问题,并展望了发展趋势。

关 键 词：田间 果蔬 采摘机器人 识别  定位  

分 类 号：TP242.61] TP391.41]