文献类型：期刊文章

作　　者：刘振宇[1] 李中生[1,2,3] 冯柏润[3] 郭名坤[1] 赵雪[4]

机构地区：[1]沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110870 [2]新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168 [3]空军驻沈阳地区军事代表室,辽宁沈阳110016 [4]沈阳防锈包装材料有限责任公司,辽宁沈阳110084

出　　处：《微型机与应用》

基　　金：国家高技术研究发展863计划(2012AA041405);沈阳市工业科技攻关项目(F12-010-2-00)

年　　份：2013

卷　　号：32

期　　号：17

起止页码：27-30

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置;最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100%,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。

关 键 词：机器视觉 生产线 图像处理 抓取

分 类 号：TP391]