文献类型：期刊文章

作　　者：喻夏琼[1] 高岩[1] 陈向宁[2]

机构地区：[1]航天测绘遥感信息处理中心,北京102102 [2]装备指挥技术学院,北京101416

出　　处：《测绘工程》

基　　金：国家863计划资助项目(2007AA701516-1)

年　　份：2013

卷　　号：22

期　　号：5

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：基于平面靶标,利用不同的非线性优化方法精确标定摄像机的线性参数以及畸变参数。基于绝对二次曲线的图像(IAC)构成约束方程,线性求解线性模型内外参数的初始值,在此基础上充分考虑非线性模型中的径向畸变和切向畸变,利用Rodrigues旋转公式减小优化参数的个数,分别采用最速下降法和LM最优化方法求解精确参数。实验结果表明,基于非线性优化的2D标定法能够简化初始值的计算,获得精确的非线性参数,最速下降法具有较快的收敛速度,LM算法能够获得更小的投影误差,且利用优化工具箱可以显著减小计算难度。可以根据实际需要选择不同的优化算法,实现摄像机的快速精确标定。

关 键 词：摄像机标定 平面靶标 单应矩阵 最速下降法 LM算法

分 类 号：TP391]