文献类型：期刊文章

作　　者：陈晶[1] 陈冰冰[1] 黄伟权[1] 龙静[1,2]

机构地区：[1]佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司,广东佛山528300 [2]广州大学机械与电气工程学院,广东广州510006

出　　处：《机电工程》

基　　金：广东省中国科学院全面战略合作资助项目(2010A090100007);广东省教育部;科技部/中国科学院产学研科技创新平台资助项目(2011A091000017);企业科技特派员工作站建设资助项目(2010B090500017);2011年粤港关键领域重点突破资助项目(2011A080404007);广东省战略新型产业核心技术攻关计划资助项目(2012A09100015);广东省中科院全面战略合作资助项目(2012B091100254);顺德区第二批院市合作资助项目(2012YS03)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：10

起止页码：1222-1225

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案。该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号。从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度。先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题。接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线。研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内。

关 键 词：锻压机 交叉耦合控制 同步  

分 类 号：TG315] TH39]