文献类型：期刊文章

作　　者：杨柳青[1,2] 陈无畏[2] 张荣芸[2] 黄鹤[2]

机构地区：[1]安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系,合肥230051 [2]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075112);安徽省高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2012B050;KJ2013B069)

年　　份：2013

卷　　号：44

期　　号：10

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20134616979942)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1／4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器，获得输出残差信息，实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断基础上，基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器，实现故障悬架主动容错控制。Matlab／Simulink仿真及台架试验结果表明，基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0．5—2．0s滞后迅速恢复至与无故障状态时半主动悬架性能相接近水平，消除了作动器故障影响，提高了悬架控制可靠性。

关 键 词：汽车 半主动悬架 作动器故障  主动容错 控制律重组  试验与仿真  

分 类 号：U463]