期刊文章详细信息
基于S7-200的六轴机械手PLC控制
The PLC control of six-axis manipulator based on S7-200
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]郑州华信学院机电工程学院,郑州451100
年 份：2013
卷 号：35
期 号：20
起止页码：12-13
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制。通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成六轴机械手抓取物体、行走和放下物体的全过程,并通过上位机进行监控。
关 键 词：PLC 六轴机械手 上位机
分 类 号：TM341]
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