文献类型：期刊文章

作　　者：张旭东[1] 吴国松[1] 胡良梅[1] 王竹萌[1] 邸维巍[1]

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室,合肥230009

出　　处：《中国图象图形学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61273237;61271121;61102153);教育部博士点基金项目(2009111110015);安徽省自然科学基金项目(11040606M149)

年　　份：2013

卷　　号：18

期　　号：11

起止页码：1445-1451

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。

关 键 词：多视角优化配准  最小化目标函数  全局优化 TOF相机  

分 类 号：TP391.7]