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小型无人机三轴飞行仿真转台设计
Design of a 3-Axis Flight Simulator for a Small UAV
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]解放军陆军军官学院无人机系 [2]中国人民解放军73146部队
基 金：国家自然基金项目(61273001)
年 份：2013
卷 号：32
期 号：11
起止页码：73-76
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
关 键 词：三轴转台 结构设计 步进电机 控制系统
分 类 号：TJ85]
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