期刊文章详细信息
机器人焊接铝合金模板的变位机设计
Design of positioned in robot welding system for aluminum formwork
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江西理工大学南昌校区机电工程系,江西南昌330013 [2]阳江市奇正建筑五金有限公司,广东阳江529900 [3]东方电气集团峨嵋半导体材料有限公司,四川峨眉山614200
年 份：2013
卷 号：43
期 号：10
起止页码：47-50
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AXMV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机。该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点。实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠。
关 键 词：焊接变位机 旋转机构 铝合金模板 自动焊接
分 类 号：TG409]
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