文献类型：期刊文章

作　　者：王耀东[1] 余祖俊[1] 石井抱[2]

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院 [2]广岛大学工学部机器人实验室

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家863计划(2011AA11A102)资助项目

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：10

起止页码：2161-2169

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20134817030664)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。

关 键 词：高速立体视觉  周期相位提取  异常动作检测  三维视觉检测 实时检测

分 类 号：TP242.8]