期刊文章详细信息
复杂行车环境下的前方车辆检测算法研究
An algorithm of front vehicle detection under complicated traffic condition
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学,广东广州510640 [2]广州运星科技有限公司,广东广州510640
年 份：2013
卷 号：21
期 号：18
起止页码：149-152
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。
关 键 词：智能车辆 车辆检测 多特征融合 复杂路况
分 类 号：TP29]
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