期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 [2]辽东学院现代教育技术中心,辽宁丹东118001
年 份:2013
卷 号:20
期 号:3
起止页码:178-182
语 种:中文
收录情况:CAS、CSA-PROQEUST、IC、JST、普通刊
摘 要:通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。
关 键 词:网络通信 套接字 多线程 软件设计
分 类 号:TP393.09]
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