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期刊文章详细信息

步进电机加减速曲线的算法研究    

Algorithm Research in Acceleration and Deceleration of Stepper Motor

  

文献类型:期刊文章

作  者:崔洁[1] 杨凯[1] 肖雅静[1] 颜向乙[1]

机构地区:[1]中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京100176

出  处:《电子工业专用设备》

年  份:2013

卷  号:42

期  号:8

起止页码:45-49

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用,分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S形曲线等常用曲线加减速算法,介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的三角曲线加减速算法,最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。

关 键 词:步进电机 加减速算法  三角曲线  

分 类 号:TM301.3]

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同被引文献:

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