文献类型：期刊文章

作　　者：刘科[1] 周继强[2] 郭小和[1]

机构地区：[1]南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌330063 [2]中航工业洪都航空工业集团650研究所,江西南昌330024

出　　处：《中北大学学报（自然科学版）》

基　　金：航空科学基金资助项目(2010ZC66009)

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：4

起止页码：441-447

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.

关 键 词：复杂网络 无人机 改进粒子群算法 路径规划 最小二乘法

分 类 号：TP301]