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期刊文章详细信息

基于粒子滤波与局部搜索的视频目标跟踪    

Visual Target Tracking Based on Particle Filter and Local Search

  

文献类型:期刊文章

作  者:张楠[1] 刘承志[1] 范存波[1] 韩兴伟[1] 李振伟[1] 孙明国[1]

机构地区:[1]中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,吉林长春1301171

出  处:《微电子学与计算机》

年  份:2013

卷  号:30

期  号:9

起止页码:1-4

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、ZGKJHX、核心刊

摘  要:为了提高视频目标跟踪的鲁棒性和准确性,本文提出了基于局部搜索(Local Search)和粒子滤波(Particle Filter)相结合的视频目标跟踪方法——LSPF(Local Search Particle Filter)算法.利用粒子滤波得到样本的权值后,将局部搜索用于每一个粒子,使权值小的粒子收敛于邻近的权值较大的粒子处,有效克服了传统PF算法的粒子退化问题.实验结果表明,传统PF算法平均跟踪误差为10.89,而本文提出的LSPF算法平均跟踪误差仅为3.49,在跟踪性能上有了很大改善.尤其当目标受到干扰时,LSPF算法仍能实现对目标的准确跟踪,为稳定跟踪提供了有利保障.

关 键 词:目标跟踪 粒子滤波 局部搜索 随机爬山法  

分 类 号:TP391.4]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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