文献类型：期刊文章

作　　者：刘雪梅[1] 王瑞艺[1] 郭松[1,2]

机构地区：[1]华北水利水电大学信息工程学院,郑州450011 [2]呼伦贝尔学院传媒学院,海拉尔021008

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金重大项目(61190121);郑州市科技攻关项目(112PPTGY222);河南省高校科技创新团队支持计划资助(13IRTSTHN023)

年　　份：2013

卷　　号：25

期　　号：9

起止页码：2234-2238

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,以肝脏组织为对象,对虚拟手术仿真中软组织的形变和触觉反馈进行研究。考虑虚拟手术仿真对精度和实时性的要求,采用基于四面体的质点—弹簧体模型构建肝脏组织物理模型,较好地反映了肝脏形变的体特征,增加了模拟的真实感;传统的模型中通常采用线弹性弹簧,但考虑到软组织形变时的黏弹特性,采用弹簧和阻尼器并联的Kelvin黏弹性力学模型模拟肝脏组织的生物力学特征,力图提高形变仿真的准确性。由于光滑的触觉反馈对实时性有更高要求,为进一步提高计算效率,提出一种改进的欧拉算法,仿真结果表明,帧速大于1000HZ,满足虚拟手术实时性需要。

关 键 词：软组织形变  质点-弹簧体模型  改进的欧拉算法  力反馈

分 类 号：TP391.9]