期刊文章详细信息
基于活动轮廓的机器人视觉伺服 ( EI收录)
ROBOTIC VISUAL SERVOING BASED ON ACTIVE CONTOUR
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]长沙铁道学院电子系,长沙410075
基 金：国家自然科学基金!(6 9975 0 0 3);湖南省自然科学基金!(98JJY2 0 44 )
年 份：2000
卷 号：22
期 号：5
起止页码：359-364
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001015499569)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法 .利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪 ,抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像头的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的 .该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,便于实时跟踪 .
关 键 词：视觉伺服 活动轮廓 图像分割 机器人视觉
分 类 号：TP242.62]
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