文献类型：期刊文章

作　　者：杨黎[1] 余胜[1]

机构地区：[1]湖南人文科技学院物理与信息工程系,湖南娄底417000

出　　处：《湖南人文科技学院学报》

基　　金：湖南省科技计划项目"基于颜色和纹理特征的图像检索算法研究"(2013GK3109);2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目<多功能智能家用清洁小车设计>

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：102-106

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。

关 键 词：红外避障  红外反射式传感器 741运放  LM567 51单片机

分 类 号：TP242]