文献类型：期刊文章

作　　者：任斌[1] 徐会彬[2]

机构地区：[1]东莞理工学院电子工程学院,东莞523808 [2]同济大学电子与信息工程系,上海201815

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：广东省自然科学基金(S2011010002144);省部产学研结合项目(2012B091100497;2012B091100191;2011B090400269;2012B091100383;2011A091000028);广东省重大科技专项项目(2012A080103010;2012A080107007);广东省企业重点实验建设项目(2011A091000046)资助

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：21

起止页码：6129-6133

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：泰勒级数展开算法在求解非线性定位方程组中有着高精度、强顽健性的特点。针对其在TOA定位的初始值确定问题,提出一种基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位算法。考虑TOA的测量误差,利用总体最小二乘评估目标点的初始位置,将此值作为泰勒级数展开点。最后,使用加权最小二乘迭代计算搜索最优值,从而实现目标点的精准定位。仿真结果表明,所提出算法在定位精度近似于真实值的泰勒级数展开算法的性能。

关 键 词：UWB TOA 泰勒级数展开  最小二乘 总体最小二乘  

分 类 号：TP393.03]