文献类型：期刊文章

作　　者：罗斌[1] 王涌天[2] 沈浩[1] 吴志杰[1] 刘越[2]

机构地区：[1]中国工程物理研究院计算机应用研究所,绵阳621900 [2]北京理工大学光电学院,北京100081

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61072096);国家科技重大专项基金(2012ZX03002004);中国工程物理研究院科学技术发展基金(2010B0203023;2012B0403068);国家部委项目资助~~

年　　份：2013

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：1185-1201

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133716729881)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.

关 键 词：增强现实  混合跟踪  传感器融合 标定  时间同步

分 类 号：TP391.9]