文献类型：期刊文章

作　　者：何思远[1,2,3] 刘刚[4] 王玲[4] 唐延东[1]

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 [2]中国科学院大学,北京100049 [3]沈阳工程学院信息工程系,辽宁沈阳110136 [4]辽宁省电力有限公司本溪供电公司,辽宁本溪117000

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家电网公司科技项目(无人飞行器巡检技术研究)

年　　份：2013

卷　　号：42

期　　号：7

起止页码：1940-1944

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133816763224)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征,应用图像处理与模式识别技术,提出了一种识别绝缘子、防震锤和输电塔的方法。该方法先采用中值滤波、膨胀和腐蚀等方法对灰度化后的航拍图像进行预处理,然后提取预处理后图像的小波特征值,最后采用AP(Affinity Propagation)聚类方法对目标图像进行分类与识别。实验结果表明,所提出的方法能够有效的识别绝缘子、防震锤和输电塔等目标,具有较好的鲁棒性和准确性。

关 键 词：目标识别 小波特征 AP聚类  无人机

分 类 号：TP751]