期刊文章详细信息
一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制 ( EI收录)
On Robust Almost Disturbance Decoupling Control Design of a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Sector Nonlinear Inputs
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]华东师范大学系统科学研究所,上海200062
基 金:国家教委博士点基金;国家自然科学基金资助项目
年 份:2000
卷 号:17
期 号:5
起止页码:747-750
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX1996、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .
关 键 词:扇形非线性输入 干扰解耦控制 非线性系统
分 类 号:TP13]
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