期刊文章详细信息
基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化 ( EI收录)
Constrained Trajectory Optimization for Lunar Pin-Point Landing Based on Convex Optimization Theory
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080
年 份:2013
卷 号:34
期 号:7
起止页码:901-908
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20133516670962)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究。首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明。针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹。最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性。
关 键 词:精确着陆 含约束轨道优化 推力奇异分析 凸优化 内点法
分 类 号:V448.2]
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