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期刊文章详细信息

基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化  ( EI收录)  

Constrained Trajectory Optimization for Lunar Pin-Point Landing Based on Convex Optimization Theory

  

文献类型:期刊文章

作  者:林晓辉[1] 于文进[1]

机构地区:[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080

出  处:《宇航学报》

年  份:2013

卷  号:34

期  号:7

起止页码:901-908

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20133516670962)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究。首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明。针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹。最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性。

关 键 词:精确着陆  含约束轨道优化  推力奇异分析  凸优化 内点法

分 类 号:V448.2]

参考文献:

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同被引文献:

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