文献类型：期刊文章

作　　者：乌伟[1] 赵严[2] 宁永权[2] 梁有财[3]

机构地区：[1]西京学院 [2]西北工业大学 [3]中国人民解放军96115部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：中国博士后科学基金特别资助(2012T50818)

年　　份：2013

卷　　号：20

期　　号：8

起止页码：54-57

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：精确的误差标定技术是提高惯导系统精度的重要基础,故在使用前要对惯性测量单元进行标定。根据误差来源建立了陀螺和加速度计的误差模型,提出并推导了一种采用多位置和速率相结合的标定方法。利用多位置试验标定出加速度计的零偏、标度系数、安装误差,陀螺的零偏以及与加速度有关的误差系数,利用正负对称的速率试验法标定出陀螺的标度因数和安装误差。将算法进行仿真验证,能有效减少误差,具有一定的工程应用价值。

关 键 词：捷联惯导 无人机 微惯性测量单元 参数标定  速率试验  

分 类 号：V279] TN956]