文献类型：期刊文章

作　　者：郑泽钿[1] 陈银清[2] 林文强[2] 张火勇[2] 邱勇[2]

机构地区：[1]广东省茂名市技工学校数控加工教研组,广东茂名525000 [2]广东石油化工学院机电工程学院,广东茂名525000

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

年　　份：2013

期　　号：7

起止页码：105-109

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。

关 键 词：GSK机器人  上下料技术  980T数控系统车床  轨迹规划  

分 类 号：TH166]