期刊文章详细信息
基于迭代学习控制算法的网络机器人控制系统
Research on Networked Robot Control System based on Iterative Learning Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海工程技术大学信息化办公室,上海201620
年 份：2013
期 号：7
起止页码：58-62
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对网络机器人控制系统中存在的干扰等不确定性因素,首先对网络机器人控制系统和迭代学习控制理论进行研究。在此基础上,利用迭代学习控制不依赖于动态系统的精确数学模型等优点,将其运用到网络机器人控制系统中,在同时考虑其存在干扰的情况下,给出了系统模型及详细的算法设计过程。通过Matlab平台进行仿真,表明了该算法的有效性。
关 键 词：网络控制系统 机器人 迭代学习控制 干扰 算法设计
分 类 号：TP273.22]
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