期刊文章详细信息
基于PID的船舶航向控制
A Study on the Ship Course Control Based on PID
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]紫琅职业技术学院船舶工程系,江苏南通226002
基 金：紫琅职业技术学院课题"基于模糊自适应控制的船舶控制技术研究"(项目编号:2012005)
年 份：2013
卷 号：12
期 号：2
起止页码：44-47
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。
关 键 词：船舶航向 PID 自动控制 自动舵
分 类 号：U664.4]
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