文献类型：期刊文章

作　　者：吕红明[1]

机构地区：[1]盐城工学院车辆工程系,江苏盐城224051

出　　处：《盐城工学院学报（自然科学版）》

基　　金：江苏省重点学科建设项目(XKY2009058)

年　　份：2013

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：40-44

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：为了提高汽车的操纵稳定性,以4轮转向(4WS)汽车为研究对象,建立了2自由度系统的数学模型和状态方程。并以横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器(LQR)。通过质心侧偏角和横摆角速度的共同反馈,控制汽车后轮转角,实现4WS控制。在MATLAB/Simulink环境下完成了传统前轮转向汽车、零侧偏角比例控制及LQR控制的4WS汽车仿真。结果表明,相对于其他控制策略,基于状态反馈的LQR优化控制能够改善汽车的操纵稳定性,但不能够既将汽车的质心侧偏角降到基本为零,同时又保证横摆角速度处于理想状态。因此,汽车动力学集成控制将是未来汽车发展的重要方向。

关 键 词：四轮转向 汽车 线性二次型调节器 控制  仿真  

分 类 号：U461.6]