期刊文章详细信息
基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计
The Optimal Design of Automobile Active Suspension with LQR Controller Based on Genetic Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331
年 份：2013
期 号：6
起止页码：78-80
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对汽车主动悬架LQR控制器的设计,利用遗传算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化,提高了LQR控制器的设计效率和性能。仿真结果表明基于遗传算法设计的LQR控制器减少了路面对车身的振动冲击,提高了汽车操作的稳定性和乘坐的舒适性。
关 键 词：主动悬架 LQR 遗传算法 目标函数 仿真
分 类 号：U461.4]
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