期刊文章详细信息
基于ADAMS的钻杆夹持机械手的动力学仿真
Dynamic Simulation for Clamping Manipulator Based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130025 [2]长春职业技术学院信息分院,吉林长春130000
基 金：国家国土资源部基金项目(SinoProbe-09)
年 份：2013
卷 号：41
期 号：13
起止页码：142-143
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊
摘 要：大陆深层超深层钻探需要可靠的钻杆自动排放系统,尤其对其中的钻杆夹持机械手有较高的要求。针对上述要求,采用CATIA建模,然后通过中间软件将模型导入到产品虚拟仿真软件ADMAS中进行动力学仿真,将仿真所得数据与理论数据进行对比,以便及时发现和解决问题,缩短设计的周期。
关 键 词：深层超深层钻探 夹持机械手 CATIA ADAMS 动力学仿真
分 类 号：TH113]
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