文献类型：期刊文章

作　　者：张文辉[1,2] 叶晓平[1] 季晓明[1] 吴夏来[1] 朱银法[1] 王超[1]

机构地区：[1]丽水学院工学院,浙江丽水323000 [2]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《飞行力学》

基　　金：国家自然科学基金资助(61171189);浙江省自然科学基金资助(LZ12F02001;LY12E05011);丽水市科技局公益技术应用项目资助(2012JYZB30);丽水学院校级科研项目资助(CKY201111)

年　　份：2013

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：198-202

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。

关 键 词：空间机器人 试验系统  空间机构  

分 类 号：TP242]