文献类型：期刊文章

作　　者：贾思强[1] 高翔[1] 陆起涌[1,2]

机构地区：[1]复旦大学电子工程系,上海200433 [2]复旦大学无锡研究院,江苏无锡214131

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家"863"计划项目(2011AA100701)

年　　份：2013

卷　　号：26

期　　号：5

起止页码：695-700

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。

关 键 词：路径规划 梯度势场算法  动态调整  无线传感器网络

分 类 号：TP393]