文献类型：期刊文章

作　　者：朱丹峰[1] 葛主冉[1] 林晓雷[1]

机构地区：[1]温州医学院生物医学工程系,浙江温州325035

出　　处：《电子器件》

年　　份：2013

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：408-412

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、INSPEC、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。

关 键 词：ANDROID WIFI 蓝牙 单片机  监控  智能小车

分 类 号：TP242.6]