文献类型：期刊文章

作　　者：王晓梅 向伟 朱新才 周雄

WANG Xiaomei , XIANG Wei, ZHU Xincai , ZHOU Xiong 1. Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China ; 2. Chongqing University of Technology, Chongqing 400054, China

机构地区：重庆科技学院机械与动力工程学院 重庆科技学院科研处 重庆理工大学,重庆400054 重庆科技学院机械与动力工程学院

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2013

卷　　号：41

期　　号：12

起止页码：74-77

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分析了液压缸缸底焊装机械手的工作任务，确定了其总体设计方案，完成了执行机构、送丝机构、起弧检测和灭弧自动起弧功能的设计。介绍了该机械手气压传动系统设计、PLC控制系统设计等内容，为小型产品的焊接自动化提供了一定的技术借鉴。

关 键 词：机械手 焊接  气动控制 PLC控制

分 类 号：TH12]