文献类型：期刊文章

作　　者：杨波[1] 彭培林[2] 王跃钢[1] 周小刚[1]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学自动控制系 [2]中国人民解放军96656部队

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：总装预研基金(9140A09030112JB47107)

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：3

起止页码：298-301

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133016534409)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算,建立航位推算的误差模型;将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态,将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明,在基座运动条件下,该方法的水平对准精度达到0.5′,方位对准精度达到3.9′。

关 键 词：捷联惯导系统 里程计 运动基座对准  航位推算 卡尔曼滤波

分 类 号：V249.3]