期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 [2]上海理工大学中德学院,上海200093
年 份:2013
卷 号:35
期 号:13
起止页码:124-126
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要:设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性。
关 键 词:PLC 机械手 控制系统
分 类 号:TP241.2]
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