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焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究
Application Research of Welding Robot Working Station in Welding Process of Powered Roof Support Structures
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中煤北京煤矿机械有限责任公司,北京102400
年 份：2013
卷 号：34
期 号：7
起止页码：119-121
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。
关 键 词：焊接机器人工作站 液压支架 结构件焊接 盖面焊缝 变位机
分 类 号：TD355]
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