文献类型：期刊文章

作　　者：赵赛[1,2] 杨志义[1,2] 张凯龙[1,2]

机构地区：[1]西北工业大学计算机学院,西安710072 [2]陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：陕西省科技计划项目(2011SA100002)

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：1513-1515

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。

关 键 词：嵌入式系统  运动控制 实时以太网 ETHERNET POWERLINK 对象字典

分 类 号：TP393]