文献类型：期刊文章

作　　者：王海滨[1] 郭艳玲[2] 鲍玉冬[2] 耿雷[3]

机构地区：[1]东北林业大学工程技术学院,哈尔滨150040 [2]东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040 [3]黑龙江科技学院机械工程学院,哈尔滨150027

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家林业局948项目(2011-4-21);东北林业大学中央高校基金项目(DL12AB04)

年　　份：2013

卷　　号：29

期　　号：12

起止页码：40-46

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132916508773)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。

关 键 词：农业机械 振动 角速度 高丛蓝莓  机械化采摘

分 类 号：S225.93]