文献类型：期刊文章

作　　者：孙明玮[1] 邱德敏[1,2] 王永坤[1] 陈增强[1]

机构地区：[1]南开大学自动化系,天津300071 [2]中国西安卫星测控中心,陕西西安710043

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61174094;No.61273138);新世纪优秀人才支持计划资助项目(No.NCET-10-0506)

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：1568-1575

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132816483932)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响,设计了位置环线性自抗扰控制器。由于扰动观测器可以改善系统性能,本文基于电机动力学机理,将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分,通过静态增益对前向通道的惯性环节进行近似,极大地降低了扩张状态观测器的阶次;采用在线估计和补偿策略,抑制了风载荷干扰对控制系统的不利影响;利用描述函数法分析了包含摩擦特性的非线性系统闭环特性,说明这种控制策略可以避免极限环的产生。最后,开展了数学仿真和现场试验。在一深空探测系统上的应用结果显示,提出的控制策略超调比原产品减少了34%,抗击阵风干扰能力提高了60%,跟踪精度提高显著。得到的结果表明设计的控制策略提高了系统抗风干扰的能力。

关 键 词：深空探测天线  线性自抗扰控制  扩张状态观测器 描述函数法 极限环 随机风干扰  

分 类 号：TP273] V443.4]